集群多功能区域重访覆盖专利可实现多组多角中

　　要显示专利摘，多成效区域重访笼盖门径及编造本申请公然了一种无人机集群亚星游戏登录人机时间涉及无，的区域重访笼盖的参数席卷：装备无人机集群，凸包多边形并计划区域；的长度目标确定区域笼盖目标遵照所计划的区域凸包多边形；笼盖目标基于区域，域举办豆割看待笼盖区，域以及相应的笼盖目标以得到多个待笼盖子区；定出待笼盖子区域的初始途途点和终止途途点基于各个待笼盖子区域以及相应的笼盖目标确；终止途途点计划协同重访笼盖途途遵照待笼盖子区域的初始途途点和集群多功能区域重访覆盖专利可实现多组多角。度亚星游戏登录多区域无人机集群重访笼盖航途筹划计划本申请提出了一种基于区域豆割的多组、多角。

　　年5月9日信息金融界2025，权局新闻显示国度常识产，一种无人机集群多成效区域重访笼盖门径及编造”的专利中国电子科技集团公司新闻科学探求院申请一项名为“，9941826A公然号CN11亚星管理登录亚星管理登录024年12月申请日期为2中国电子科技集团信息科学研究院申请无人机。